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发布时间：2023-09-01
收藏适用场景： 室内导航
解决的技术问题： 在无线定位技术中，仅仅是AP定位的精度已无法满足现有需求，室内的场景需要的是高精准的导航，而当前的技术上这些Wi-Fi的AP定位能将定位范围缩减到5米左右，现有的很多需求场景都需要精确到厘米级以下，在此种精度要求以下的导航技术，在实际的导航应用中容易碰撞障碍物和出现误导航等情况。
说明书概要： 本发明公开了一种高精度室内导航方法及装置，预设障碍物以及根据预警阈值计算障碍物区域的以离散概率分布计算概率计算其预警区间,通过标记需要提供导航服务的空间区域中的障碍物区域，根据预警阈值计算障碍物区域的预警区间，生成导航路径，在当导航节点进入预警区间生成过渡导航路径修正导航路径，使本公开能够在预警区间的导航中以过渡导航线修正导航路径，能够提供高精准防碰撞实时导航，在厘米级以下的高精度室内外场景中，以极大程度的避免了碰撞障碍物和出现误导航等情况。
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